PREPARACIÓN DEL HELADO
Triturar las galletas con las almendras. En una cazuela, calentar la leche con la nata y la vaina de vainilla.
A parte, batir las yemas de huevo con el azúcar, añadir la leche aromatizada y las galletas Amaretti desmenuzadas. Remover y cocer al baño maría llevando a la temperatura de 82 ºC, a continuación dejar enfriar y transferir a una heladera.
PREPARACIÓN DEL CRUMBLE
Mezclar rápidamente todos los ingredientes y formar unos cilindros.
Pasar por un tamiz de malla grande, transferir a un molde forrado con papel de horno y cocer en un horno de convección a 160 °C durante 20 minutos.
PREPARACIÓN DE LOS MELOCOTONES
Pelar y cortar los melocotones en rodajas.
En una sartén disolver el azúcar con el zumo de medio limón y la vaina de vainilla abierta. Cuando el azúcar comience a dorarse, añadir los melocotones y saltearlos durante un minuto.